TRELLIS2 · active
Particulate x TRELLIS2 Batch URDF Export
将 TRELLIS2 生成或整理后的机械网格先 decimate,再送入 Particulate 进行 part segmentation、joint inference,并导出可下载的 URDF / MJCF。这里先展示 3 个最有代表性的机械样本。
这一页把同主题实验收在一起展示。排序仍然按秒级时间戳倒序,星标和筛选逻辑与首页一致。
将 TRELLIS2 生成或整理后的机械网格先 decimate,再送入 Particulate 进行 part segmentation、joint inference,并导出可下载的 URDF / MJCF。这里先展示 3 个最有代表性的机械样本。
继续使用 PM 官方细节渲染图作为输入,这次专门对比两类相反对象:细杆结构的 Chair 与盒状外壳的 Dishwasher,观察 TRELLIS2 在不同几何先验下的生成稳定性与歧义表现。
用 PartNet-Mobility 官方 textured OBJ/MTL 重新渲染出更完整的输入图,再将单张细节图喂给 TRELLIS2,导出可交互预览 mesh,并保留输入图、输出渲染图与视频下载。