task3.2-clearance

2026-06-10 13:11:39 UTC

HSSD铰链化+净空标注: 全过程档案 (含失败case + 3D交互预览)

06-04→06-09 全过程: 1519官方件盘点→Particulate/AnyMesh/SINGAPO/S2O 铰链化尝试(失败博物馆)→净空路线逐一证伪(检索/raw向量VLM/功能VLM)→AA式程序出题+保守并集收敛(轴94-97%≤15°, containment 0.97)。three.js 可交互点云+净空盒预览20件, 附提精度路线图。

2026-06-10 13:04:19 UTC

净空E1+E3: AA式程序关节预测+保守并集 (PNM n=20)

task3.2净空pilot收敛: AA式离散程序出题把轴≤15°拉到94-97%(翻轴39%→3-6%), {4铰边×2转向}扫掠并集→containment 0.97/c≥0.9占85%, bloat≈2。20件叠加可视化: 绿框=GT swept, 蓝框=U3预测保守盒。