SceneBenchmark / 净空

2026-06-17 23:35:37 UTC

资产统计·板块一: 铰链物体(2120/19.3%)

可铰链2120占HSSD19.3%: T1官方1321(62.3%)/T2-PM检索611(28.8%)/无从检索187(8.8%); 各源样例标净空, T2做原件vs替身对比

2026-06-17 17:56:20 UTC

非铰链物体净空标注 v2(人体锚定·有依据)

给全部 6092/6096 个需净空的 HSSD 非铰链物体打人体测量学锚定的净空标注:5 种净空型(落座/接近/操作/上方站立/通行)×人体常数(纵深0.40-0.60m/站高1.90m/通道0.70m),横向逐实例 clamp 肩宽/footprint。每条带 basis+confidence+method_version。high 3091/med 1604/low 1397,小件继承门控 535。14 个代表样例 Blender 4.2.9 真实渲染并逐张肉眼核验。

2026-06-17 16:12:04 UTC

SceneSmith 真生成 — 文本→全新卧室(非套demo)

真SceneSmith从prompt全新生成卧室(床/双床头柜/衣柜/书桌+椅/落地灯/地毯,7要素全), 完整链路打通: SceneSmith生成→官方converter→scene.json(8物体)→Blender4.2.9渲染. env用工作venv, gpt-5.5走Responses API, 4个server超时坑全修.

2026-06-17 14:37:42 UTC

非铰链物体净空标注(示意)

HSSD 263类/6096对象非铰链物体也需功能性净空: 落座/接近/操作/上方站立/通行5型, 13代表类用方向性净空盒标注+Blender渲染示意

2026-06-17 14:23:06 UTC

SceneBenchmark 真实场景评测(同学critic格式)

官方converter真实卧室(22件)跑同学week/25的VLM critic(gpt-5.5带纹理): 14 pass/4 degraded/0 fail, 16规则+2 VLM真裁决; 另渲相机拉远整房overview三角度(隐天花/近墙)确保布局可见。

2026-06-17 13:36:05 UTC

净空标注齐全性 + 扫掠体素示意

四数据集净空标注齐全性核查(PM 2330/Articraft 270/HSSD voxel 2108/HSSD 官方 1480,零检索缺口) + 10 代表铰链类目各 3 件扫掠体素净空示意图(橙可动件+半透明蓝扫掠体+灰静止,Blender 4.2.9 逐张肉眼核验非空)

2026-06-17 12:52:12 UTC

HSSD 检索替换质量复检

复检 2120 件 HSSD 静态资产的铰链化替换：T1(1321件)官方URDF替身质量高，T2-PM(787件)检索多数语义正确(washer/laptop/ashcan/refrigerator)，但少数系统性错配(range_hood→Oven整台炉灶、toilet_brush→整只马桶)。6-8类各渲2-3个替身实例(Blender4.2.9带纹理)，逐张肉眼核验。

2026-06-17 05:00:47 UTC

SceneSmith 完整 critic 运行 — 同学 week/25 VLM critic × 我们 gpt-5.5 端点

家具齐全卧室(22件)真跑同学critic: 18check→14pass/4degraded/0fail, VLM(gpt-5.5)真裁决2条。纹理修复=换Blender4.2.9(3.0.1渲不出glTF纹理)→HSSD的PBR纹理正确渲出; clay与纹理两版裁决逐项一致(鲁棒性)。我们Y-up修正的Articraft洗衣机过critic且违规被判fail(其GLB本身无纹理)。

2026-06-17 03:31:08 UTC

Articraft 无损资产适配 — Y-up 修复（洗衣机半截入土根因）

根因: 我们Articraft网格是Z-up而payload约定glTF Y-up→Blender导入额外转倒90°→躺倒+底沉0.30m。修复=源头Rx(-90°)规范化, 与官方HSSD逐项同构无损导入。含before/after渲染+三方parity表+根因链。已集成yz-week25推送origin/yz。