PAct-Repro

2026-06-10 13:37:24 UTC

PhysX-Omni 复现 · 单图→可动3D · 铰链渲染验证

忠实复现PhysX-Omni官方三步推理(VLM结构预测→TRELLIS几何解码→URDF/MJCF装配),5张demo端到端跑通产出带纹理可动关节物体。独立FK+Blender管线渲闭/开两态肉眼验:5/5几何好+关节有效+FK正确,其中2/5(柜门/魔方)教科书级清晰铰链;拖拉机/跑车被VLM安上语义可疑关节(印证关节监督缺可动性先验)。另用官方PhysX-Bench MuJoCo渲染器出标准化关节视频(已修嵌套mesh路径)。复现最大坑:VLM权重经HF Xet静默损坏致退化,curl+sha256修复。

2026-06-10 13:33:04 UTC

PAct 复现 · Stage4 官方 EEVEE 预处理监控

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2026-06-10 13:32:09 UTC

PAct 域内推理 · PhysX-Bench(KPS) 方法评估

把PAct复现在7个PNM域内物体的单图→可动3D预测(diffuse_tree→URDF),用与PhysX-Omni同套PhysX-Bench协议评估:FK+Blender闭/开两态+MuJoCo关节视频。诚实结论:4/7预测出合理关节(洗碗机/烤箱门、储物柜/桌抽屉方向正确),3/7(微波炉/冰箱/洗衣机)把本该有门的物体预测成全fixed=漏判关节。完整KPS数值需122B评判(本地无),此处给标准化视频+肉眼三维度评估;06-05 ckpt+自动分割,灰模无纹理。印证v0.3改动1/2必要性。

2026-06-10 13:23:09 UTC

PAct 复现 · 官方推理链端到端（单图 → 铰接 3D）

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2026-06-10 13:17:33 UTC

PAct 官方推理 · PNM 域内（训练类目）

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2026-06-10 13:17:32 UTC

PAct 官方推理 · 跨域到 GRScenes（单图 → 铰接 3D）

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2026-06-10 13:17:30 UTC

PAct 官方推理 · 跨域到 ArtiCraft（单图 → 铰接 3D）

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2026-06-10 13:01:49 UTC

PAct non-PM selected preprocess 20260517

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2026-06-10 13:01:49 UTC

PAct strict non-PM preprocess 20260517

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2026-06-10 13:01:49 UTC

PAct-Transporter Postprocess v0.2

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2026-06-10 13:01:49 UTC

PAct OT Assignment Probe v0.2

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