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ArtiPhys: 语义件→运动部件 合并+关节读出+可动MJCF
冻结同学分割基座,只训一个pairwise头同时学合并(语义件→运动部件,ARI 0.616中位1.0≈基线2×)与关节读出(轴11.1°vs idea1 90°),拼成端到端带真<joint>的可动MJCF。8件mujoco渲染亲眼验证。
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这一页把同主题实验收在一起展示。排序仍然按秒级时间戳倒序，星标和筛选逻辑与首页一致。
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净空 T-A/T-B/T-C 组合收敛: 消歧证伪 × 紧致体素扫掠体交付
refined plan W1-W2 三任务包终判: T-A 物理碰撞过滤证伪(空腔壳几何), T-B VLM 关键帧消歧证伪(一致≠正确 1/14, 2/12), T-C 体素+s 表示达标成为新交付 U3vox(新协议 containment 0.989 / bloat 3.30, 同协议比 AABB 省 35% 体积)。20 件叠加渲染(GT绿框+紧致蓝体)+ 失败归因 montage。