EPPUR

2026-06-27 10:30:54 UTC

GEAR 完整复现 (CVPR2026) · 5阶段全跑通, box分出底座+4铰链盖估出4轴

复现VIPL-VSU/GEAR(2DGS铰接物体建模). box_100154端到端跑完5阶段(SAM mask→coarse GS→体素化抽关节→几何-运动交替精修→渲染评测): 正确分出底座+4翻盖5部件、估4条铰链轴, 官方关节指标轴角误差0.0266/轴距0.0061/运动量误差0.064/动件Chamfer0.155. 新建conda env gear(torch2.4.1+cu124)+3个CUDA扩展+pytorch3d0.7.8+tinycudann源码编译. 修了4个repo自带bug: ①提交了未解决git合并冲突(train_coarse平凡/other_utils非平凡-main侧引用丢失变量取HEAD侧) ②Pillow np.byte→uint8 ③artgs渲染期args.iterations兜底 ④补tensorboard+依赖pin要py3.11与README矛盾松绑. PSNR=-1因数据集无test划分. bucket/door后台跑中, 16 scene全解压换名即复现.

2026-06-27 04:00:57 UTC

FullPart 第四例 · 折叠台灯 → 细杆90°之谜根因找到并修复(退化盒在16³条件网格薄维<1格)

PNM Lamp 13928折叠台灯(5件4 revolute链). 那根上臂细杆生成转90°的**根因(因果验证)**: FullPart把每part在边长=盒子最长边的16³立方体网格里条件化+放置, 盒子薄/厚只靠in/out mask传入. part0盒aspect=41, 最薄x维在该网格只0.39体素(<1格)→朝向信息被分辨率抹掉→模型瞎猜→错. 阈值aspect≳16(薄维<1格)即危险. **修复**: prep时把退化薄维加厚到aspect≤8(薄维≥2格). 验证: 受控重生成同图同件, aspect 41→8后长轴从错的x纠正为对的z; 整把灯零对齐原样加载即连(part0两侧缝0.261/0.399→0.046/0.002). 护栏已加进prep_pnm.py(BOX_MAX_ASPECT=8). 过程: 我被用户纠错3次才查到底(只是不咬合/pivot-snap连上[循环度量]/复杂链连不上), 教训=下结论前用最直接底层量自查.

2026-06-27 03:37:00 UTC

EPPUR · 坟场灵感回顾验证(3D可视化 + 对比实验)

15个坟场灵感逐个用一个干净对比验证: 14有效/1不显著(#11). 核心=三维物体对比渲染看见解决/证伪(轴错门穿机身/融合壳切不出门/P3-SAM切碎门/想象相机漂/两态找回门/物理保range/VLM检马桶seat+lid与cart轮)+每灵感定量+复现核对. 自查纠2处旧数口径+4个渲染度量bug.

2026-06-27 02:12:10 UTC

FullPart 第三例 · 马桶(非方正/曲面件)→ 座圈/盖/曲面机体都生成成独立件

专挑非方正几何验证FullPart: PNM Toilet 102621(扳手/盖/座圈/水箱盖/机体5件). 全是曲面/有机/非凸: 座圈=带洞椭圆环(非凸), 盖=椭圆穹面, 机体=带S形存水弯+便池内腔的有机曲面. 每个曲面件都干净生成成独立全分辨率part=>FullPart不只会做盒子. 同流程零改动只换输入. 小现象: URDF的lid和seat包围盒几乎重合(合盖时叠一起)->模型把两件生成成相似环状件(布局盒高度重叠时相邻件会像). 诚信点不变: part盒子是输入(GT分解)非预测, 单图->盒子vecset未开源.

2026-06-27 01:51:47 UTC

FullPart 第二例 · 三抽屉柜 → 每个抽屉都是独立可拉出的盒子

换个例子复跑FullPart(PNM StorageFurniture 40453, 3抽屉+柜体). 微波炉是单revolute门, 这次验证prismatic抽屉: 3个抽屉各自生成成独立完整的开口盒子(前脸+四壁+底, 顶开口), 能从柜体一个个拉出来=真抽屉非贴脸. 同一套流程零改动只换输入. 诚信点不变: part盒子是输入(来自GT部件分解)非FullPart预测, 单图->盒子的vecset未开源.

2026-06-26 21:54:14 UTC

FullPart · part原生生成 → 微波炉门成功生成成独立厚件(绕开切门)

复用开源 FullPart(hkdsc/fullpart, MIT, 基于TRELLIS)跑通: 给定门的包围盒, 微波炉门成功生成成独立完整有厚度全分辨率的 part(厚z≈0.29带窗+把手), 机身另成带真实内腔的盒子, 两件分开可拼/可绕铰链转开露内腔 → 绕开TRELLIS2'门焊死在壳里切不出实体门'的卡点. ★诚信点: FullPart放出的inference输入=图+每件3D包围盒(.npy), part布局(门在哪多大)是输入非预测; 门盒子来自PNM 7167 GT部件分解; 单图→part盒子的vecset预测器README说还没开源=下一决策点. 先跑绿官方toy_gun(12件独立part). 3坑已修(decord/deepspeed段segfault须先import deepspeed/作者私路径/缺datasets-tyro-utils3d, torch没动).

2026-06-26 19:27:20 UTC

EPPUR · 切门 + GT隔离实验(连环自查) → 占据差precision满分, 真问题=膨胀/recall天花板/对齐脆弱

微波炉切机身+门. 用户两次纠错+深挖后逐条撤回overclaim: 真实PNM7119 GT mesh(门真可分+两态GT关节真转完美对应)代替TRELLIS2几何喂管线; P3-SAM被误当主信号已移除(文档只列为弱先验/GEAR原法是2D SAM). 占据差precision其实满分1.0(机身正确对齐下体素重叠96%抵消). 三真问题: 我管线膨胀dilation2有害(门recall0.42->0.17)+薄齐平门recall天花板~0.42(只抓门腾空前面)+占据差对对齐脆弱(ICP没收敛precision崩0.02). 稳健信号=门新位置开态-only IoU0.92/连续逐面位移10.7x. step5(P3-SAM区投票)在TRELLIS2融合壳上门区可恢复成立.

2026-06-26 08:01:03 UTC

ArtiPhys 分割画廊(可交互逐点预览·14例)

基座原生分割逐点part mask, 14个Objaverse OOD物体可交互3D预览(three.js点云,mesh质量预筛). 椅子→Base/Seat/Backrest, 马桶→Seat/Lid/Base/Tank, 圆桌→Tabletop/Base等. 含mask decoder高部件数塌缩诊断.

2026-06-26 06:45:03 UTC

ArtiPhys 关节头治翻轴(轴90°→10°)

冻基座+轻量关节头+几何角度损失: 翻轴率0.65→0.18、轴中位90°→10.1°、≤15% 24%→53%。一箭双雕(防灾难性遗忘+治翻轴)。含基座vs全参SFT分割对照、干净成功例+诚实尾部例。

2026-06-24 03:54:09 UTC

ArtiPhys 分 part 三维预览（可交互·6例）

稳定线 obj_to_mjcf 后半段：P3-SAM bbox→XPart 生成式部件分解。three.js 可交互(旋转/缩放/爆炸滑条/逐件开关/点击高亮)。6 例：洗衣机/微波炉/烤箱/冰箱/储物柜(密集网格,8-16件) + 洗碗机(低模对比)。产物静态刚体(零关节)。

2026-06-20 03:00:00 UTC

★OpenState 双态闭环:一张图→带纹理可动资产(端到端自生成)

单张静态家电照片→端到端产带纹理可动3D资产。关键招:gpt-image-2(micu)把关闭态图编辑成打开态图(擅长编辑非分割)→双态对比反推关节(VLM 5/5准)→TRELLIS2出真UV纹理mesh(#1)→VLM bbox+前壳启发式切门+套关节驱动带纹理开合(4/4)→与gpt-image开合态闭环视觉对照(4/4一致)+#47物理护栏(Microwave证伪:外开OK/反向BLOCK)。我们自己的端到端生成,#47退为护栏。可交互双态GLB。诚实:门切分薄片是最大瓶颈,OSH未接,不做像素loss。

2026-06-19 23:00:00 UTC

★Demo: 可动资产数据管线 + 物理 sim-ready 方法 #47(基线 vs 我们的)

一条管线两个输出: 数据管线产带部件+关节的可动资产(Demo A, 8件PNM GT gallery:部件着色+关节轴+rest|articulated)→ 物理方法#47让它sim-ready(Demo B英雄镜头:基线开到预测上限过开/穿模 vs #47碰撞扫掠定可行range, 实体mesh before/after)。硬指标过开率 基线16.6%→#47 2.6%(降84%, 全154件真算)。正是IP在Limitations认输的点(非sim-ready)。curate样例, 诚实边界已标。

2026-06-18 15:00:00 UTC

XPart 部件分解(Hunyuan3D-Part)复现 · 可交互23部件

Tencent Hunyuan3D-Part / XPart 复现: 生成式部件分解(P3-SAM出AABB→PartFormer DiT逐part生成网格)。demo mesh 出23部件, 可交互GLB(拖动旋转)+爆炸视图+pyrender EGL静态渲染核验。=INSTRUCT-PARTICULATE那条专有图像生成分割前端的本地无限流替代。真bug=系统缺libOpenGL.so.0致PyMeshLab ply插件挂(伪装成trimesh错), apt装libopengl0修好。环境用trellis2+torchdiffeq。

2026-06-18 05:00:00 UTC

TRELLIS2 单图→3D mesh: 9件真实家电照片→几何画廊

INSTRUCT-PARTICULATE第一步'先image→3D'的复现底座: 官方TRELLIS2(g区权重, DiT slat_flow + DINOv3)把真实家电照片端到端生成3D mesh, 作后续条件化B分割+关节标注输入。各类第2/3张照片共9件(累计16/22), pyrender EGL着色渲染+点云三视图亲眼核验。诚实: 多数偏块状箱体, Table_2例外渲出真桌面+腿。环境坑: 真llmenv在顶层(tf5.12+DINOv3), trellis2 env缺DINOv3ViTModel。

2026-06-18 00:00:00 UTC

★铰接研究主线综述: Instruct-Particulate → LLM加关节 → 复现(总览页)

全主线一页: ①论文INSTRUCT-PARTICULATE ②LLM在GT mesh加关节(Qwen3.5微调:轴90°→0°/F1 0.90/跨类0.57→0.80/limit天花板/latent负结果) ③转向复现 ④复现(MVR B>A; 从零训复现无条件→塌 mIoU0.71vs0.63轴角10.7°vs21.7°; 难例诊断VLM瓶颈+真实合成反转; 照片→可动7/7)。含训练曲线+结果柱状图+代表可视化, 导航4详情页。

2026-06-17 23:20:00 UTC

照片→可动3D资产: TRELLIS image→3D + VLM条件 + 条件化B(端到端复现)

论文Fig.1招牌能力复现: 7真实家电照片→TRELLIS2(g区官方权重)image→3D→VLM运动学条件→条件化B→开到上限。7/7端到端跑通(跨transformers版本3处补丁+llmenv)。诚实:生成mesh偏块状/B在生成mesh上分割偏弱(同难例诊断)/关节开合温和,不及论文Fig.1精致但能力已复现。

2026-06-17 13:30:00 UTC

难例诊断: INSTRUCT-PARTICULATE 底座(B+GT/B+VLM/A 三档, 疑难家电)

20真实难例(咖啡机/烤箱/洗衣机/多按钮遥控)三档诊断: (a)难例上B不优于A(分割A胜0.666vs0.46/B仅轴胜4.7°vs7.5°,与全val的B>A相反);(b)第一瓶颈=VLM结构50%(GPT5.5漏小件,咖啡机16→6)。Fig.4四列对照×rest/articulated。

2026-06-17 05:00:00 UTC

INSTRUCT-PARTICULATE 复现: MVR 条件化消融(B有条件>A无条件, 生死判据通过)

在现成Particulate上最小加条件化, 全量12945件(PNM+GAPartNet+ArtiCraft全量9854)8卡20k步: B(instruct)全4指标>A(无条件) mIoU0.730vs0.700/轴角AE7.38°vs10.10°/≤15% 89.2%vs85.1%, 20k gap>8k。6件逐件可视化(GT/A/B 分割+轴)。

2026-06-16 04:45:00 UTC

三路运动对比: GT vs bbox-LLM vs latent-LLM(关节绑定动画)

把GT/bbox-LLM/latent-LLM三路预测关节绑到同一部件mesh同步驱动, 4件GIF逐件看差异: Dishwasher latent轴翻错/Table latent行程过头/WashingMachine斜轴滚筒两路都塌成正交/range公共弱项。cardinal数据上bbox≥latent。

2026-06-16 04:00:00 UTC

全量 part-latent 预处理 · 小批演示(PNM多样类 + ArtiCraft)

官方PArtArt-Gen管线在e区跑通: 5件从未预处理的多样件(Globe/Eyeglasses/Scissors + ArtiCraft吊扇/望远镜)现场产SLAT part latent, 格式与官方data_stage4逐字段一致; 修了singpo卡死坑(latent无需singpo)。每件展示EEVEE渲染+逐part latent→RGB。

2026-06-15 00:00:00 UTC

用 LLM 从 GT 几何推关节运动 + 物理信息

微调 Qwen3.5-9B: 纯几何→运动学(轴向 90°→0°)+ GAPart affordance(F1 0.90), 跨类泛化(未见类 0.57→0.80); limit 等非几何信息是天花板。正面验证 EPPUR A7。