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匹配质量抽检: 29%真匹配 vs 4%须重生成
抽检细粒度语义匹配的两类:29%真匹配质量~85%好(残留bookcase几何多样→VLM); 4%无来源84件当前荒谬错配须重生成
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这一页把同主题实验收在一起展示。排序仍然按秒级时间戳倒序，星标和筛选逻辑与首页一致。
Experiments
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替换合理性评判 v2 (语义校正后真匹配)
从LLM语义/affordance校正后的611个真匹配中抽18例, 人工判断合理性, 对比初版substring样本的通过率
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替换合理性评判 (HSSD→跨库铰链替换, 人工评判)
随机18个HSSD物体的跨库PM铰链替换, 交互式让用户判断每个替换是否合理(合理/不合理/不确定), 实时落盘
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全HSSD铰链化+净空 (T1官方+T2跨库检索, 禁用生成)
全HSSD 10968对象: 非铰链81%过滤, 可铰链2120件官方精确(62%)+PM检索(37%)铰链化, 精确体素扫掠净空中位bloat2.05, 99%零生成