SceneTransporter · experiment detail

2026-04-19 23:59:50 UTC

SceneTransporter-style Pure Part Generation Probe

暂时不借 PAct，直接按 SceneTransporter 的核心思路做一个单图部件生成原型：先用 `SAM / KMeans / OT+edge` 做 part assignment，再把分配结果 lift 成独立 3D part meshes。4 个 PartNeXt 样例的 visible-surface benchmark 上，`SAM` 反而最好：`mean face IoU = 0.389`，高于 `KMeans = 0.337` 和 `OT+edge = 0.332`。这说明一旦目标变成“直接产出 3D parts”，边界质量比 patch-level assignment 的全局约束更关键。

SceneTransporterpart-generationPartNeXtsingle-view3D-parts

2026-04-19 23:59:50 UTCTimestamp

4Assets

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SceneTransporter-style Pure Part Generation Probe cover image

Assets

Interactive Asset

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0

GT coarse parts 是 `Blade / Handle`。这次不借 PAct，直接把 `SAM / KMeans / OT+edge` 的 2D 分配 lift 成独立 3D part meshes。在这个 visible-surface benchmark 上，`SAM=0.274`，`KMeans=0.319`，`OT+edge=0.319`。

下载 SAM assembled_object.glb 下载 SAM object.json 下载 KMeans assembled_object.glb 下载 KMeans object.json 下载 OT assembled_object.glb 下载 OT object.json 下载 sample_summary.json

2GT part count

1 / 0.274SAM parts / face IoU

2 / 0.319KMeans parts / face IoU

2 / 0.319OT parts / face IoU

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 Rendered input image — Rendered input image

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 GT coarse part overlay — GT coarse part overlay

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 SAM boundaries — SAM boundaries

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 KMeans boundaries — KMeans boundaries

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 OT+edge boundaries — OT+edge boundaries

Knife_00602ef508784e5384665aacaaf1f3a0 · SAM assembled object

默认 viewer 是当前三种前端里 face-IoU 最好的 SAM 结果；下载区同时保留 KMeans 与 OT+edge 的整物体和 object.json。

Interactive Asset

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60

GT coarse parts 是 `Tank / Toilet Lid / Toilet Base`。这次不借 PAct，直接把 `SAM / KMeans / OT+edge` 的 2D 分配 lift 成独立 3D part meshes。在这个 visible-surface benchmark 上，`SAM=0.651`，`KMeans=0.366`，`OT+edge=0.324`。

下载 SAM assembled_object.glb 下载 SAM object.json 下载 KMeans assembled_object.glb 下载 KMeans object.json 下载 OT assembled_object.glb 下载 OT object.json 下载 sample_summary.json

3GT part count

3 / 0.651SAM parts / face IoU

3 / 0.366KMeans parts / face IoU

3 / 0.324OT parts / face IoU

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 Rendered input image — Rendered input image

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 GT coarse part overlay — GT coarse part overlay

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 SAM boundaries — SAM boundaries

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 KMeans boundaries — KMeans boundaries

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 OT+edge boundaries — OT+edge boundaries

Toilet_01b31c7fb7bd41ac8019ffc994b22b60 · SAM assembled object

默认 viewer 是当前三种前端里 face-IoU 最好的 SAM 结果；下载区同时保留 KMeans 与 OT+edge 的整物体和 object.json。

Interactive Asset

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e

GT coarse parts 是 `Display / Stand`。这次不借 PAct，直接把 `SAM / KMeans / OT+edge` 的 2D 分配 lift 成独立 3D part meshes。在这个 visible-surface benchmark 上，`SAM=0.336`，`KMeans=0.400`，`OT+edge=0.419`。

下载 SAM assembled_object.glb 下载 SAM object.json 下载 KMeans assembled_object.glb 下载 KMeans object.json 下载 OT assembled_object.glb 下载 OT object.json 下载 sample_summary.json

2GT part count

2 / 0.336SAM parts / face IoU

2 / 0.400KMeans parts / face IoU

2 / 0.419OT parts / face IoU

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e Rendered input image — Rendered input image

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e GT coarse part overlay — GT coarse part overlay

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e SAM boundaries — SAM boundaries

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e KMeans boundaries — KMeans boundaries

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e OT+edge boundaries — OT+edge boundaries

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e · SAM assembled object

默认 viewer 是当前三种前端里 face-IoU 最好的 SAM 结果；下载区同时保留 KMeans 与 OT+edge 的整物体和 object.json。

Interactive Asset

Guitar_553a53ba86804d4da6e51946a6011b0e

GT coarse parts 是 `String Components / Guitar Main Components`。这次不借 PAct，直接把 `SAM / KMeans / OT+edge` 的 2D 分配 lift 成独立 3D part meshes。在这个 visible-surface benchmark 上，`SAM=0.294`，`KMeans=0.264`，`OT+edge=0.264`。

下载 SAM assembled_object.glb 下载 SAM object.json 下载 KMeans assembled_object.glb 下载 KMeans object.json 下载 OT assembled_object.glb 下载 OT object.json 下载 sample_summary.json

2GT part count

1 / 0.294SAM parts / face IoU

1 / 0.264KMeans parts / face IoU

1 / 0.264OT parts / face IoU