路线一:GEOPARD PartNeXt / PartVerse 小批量输入探针

当前没有生成 GEOPARD 预测。我确认到公开的 prady1272/GEOPARD 仓库目前只有项目页,没有模型源码、权重或 inference CLI。因此这里发布的是严格的 GEOPARD-style 输入准备结果:每个样本保留原 GLB,并导出每个 part 的点云 NPZ、bbox、centroid 和 part 统计。后续一旦拿到官方代码/权重,可以直接从这些 NPZ 接推理。

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