PM 原始官方 render vs 当前官方转换 vs 旧自有转换

左：转换阶段 SceneSmith 官方 VLM debug render，输入原始 PM URDF/OBJ。中：当前严格官方 PM SDF，经 README 的 keep-renders 展示链。右：上一个备份点附近我们以前的自有转换展示帧，来源为 gapartnet-urdf-textured-preview-20260505 中同 ID 样本。

注意：右侧旧自有转换样本在元数据中标为 GAPartNet/KitchenPot，与 PM ID 有重合；它用于观察“以前自有转换/展示效果”，不能视为严格 SceneSmith 官方 PM 预处理结果。