直接将 `/data/250010098/Unified_dataset/test/chair_real.jpg` 送入 PhysX-Anything 官方四段链。结果识别为 `Swivel Chair`,分成 `Backrest / Seat / Pedestal` 三个静态 part,并导出了 `sample.glb / basic.urdf / basic.xml`。
直接用官方四段链 `1_vlm_demo -> 2_decoder -> 3_split -> 4_simready_gen` 跑 `chair_real.jpg`。模型将其识别为 `Swivel Chair`,拆成 `Backrest / Seat / Pedestal` 三个 part,并导出了 `sample.glb + basic.urdf + basic.xml`。