TRELLIS2 · experiment detail
Particulate x TRELLIS2 Batch URDF Export
将 TRELLIS2 生成或整理后的机械网格先 decimate，再送入 Particulate 进行 part segmentation、joint inference，并导出可下载的 URDF / MJCF。这里先展示 3 个最有代表性的机械样本。
Assets
Interactive Asset
Swiss Army Knife
Particulate 在刀体主体与可动小刀片之间恢复出一个两部件结构，并给出 revolute articulation。这个例子适合看紧凑机械物体在下游 articulation 阶段的可恢复性。
Animated Joint Playback
这个 viewer 会直接播放 animated_textured.glb 里的关节动画。鼠标左键旋转，滚轮缩放，右键平移；下载按钮可保存动画 GLB、parts+axes GLB、URDF 和 MJCF。
Interactive Asset
Pair Of Scissors
剪刀是最典型的双部件铰链对象之一。这个结果直接回答了 Particulate 是否能从一个静态 mesh 中恢复出经典 revolute joint。
Animated Joint Playback
这个 viewer 会直接播放 animated_textured.glb 里的关节动画。鼠标左键旋转，滚轮缩放，右键平移；下载按钮可保存动画 GLB、parts+axes GLB、URDF 和 MJCF。
Interactive Asset
Bicycle
Bicycle 是更复杂、更长链条的机械体。当前公开 B-config 仍只恢复出一个粗两部件结构，但这已经足够说明 TRELLIS2 mesh 可以被继续转换成 sim-ready 资产，而不是只停在静态展示层面。
Animated Joint Playback
这个 viewer 会直接播放 animated_textured.glb 里的关节动画。鼠标左键旋转，滚轮缩放，右键平移；下载按钮可保存动画 GLB、parts+axes GLB、URDF 和 MJCF。