# PAct-Transporter 五个创新想法小范围评测

生成时间：`2026-05-11T06:43:21+00:00`

## 范围

本实验读取现有 PAct raw-PM synthetic 输出和 PartNetMobility GT，离线实现五个 PAct-Transporter 原型。它是小范围 surrogate/probe，不是训练完成后的最终模型。

## 汇总

| idea | mean delta | 方向解释 |
|---|---:|---|
| 1 OT-gated patch-to-part | -0.2935 inside mass | 越高越好 |
| 1 target mass CV | -0.7544 | 越低越均衡 |
| 2 edge/mask cost boundary crossing | -0.0001 | 越低越好 |
| 3 part-node OT assignment cost | -0.2490 | 越低越好 |
| 4 part-pair-to-joint OT cost | +0.0063 | 越低越好 |
| 5 GW graph-template cost | +0.2839 | 越低越好 |

## 逐样本

| sample | part/GT nodes | idea1 inside delta | idea2 boundary delta | idea3 cost delta | idea4 cost delta | idea5 GW delta |
|---|---:|---:|---:|---:|---:|---:|
| `Display_3386` | 2/6 | +0.0025 | -0.0002 | -0.1125 | +0.0876 | +0.4306 |
| `Door_8867` | 3/3 | -0.4564 | -0.0000 | -0.3667 | +0.0000 | +0.2224 |
| `Safe_1363` | 3/4 | -0.4185 | -0.0000 | -0.5167 | +0.0000 | +0.1962 |
| `TrashCan_10357` | 2/2 | -0.3017 | -0.0000 | +0.0000 | -0.0624 | +0.2865 |

## 解释

- Idea 1/2 使用预测 part bbox 上的 2D evidence grid 作为 patch surrogate，因此只能说明 routing 机制和边界约束的行为，不能替代真实 DINO/SAM token 训练期评测。
- Idea 3/4/5 使用真实 PAct `object.json` 与 PM `mobility_v2.json`，评估的是结构匹配、part-pair 到 joint 的全局分配，以及预测图到 GT/template 图的 GW 结构距离。
- 所有输出保留 raw PAct 路径，不把后处理结果混入 unified native GT。