PAct 纹理源数据 + 源 Mask 官方推理试验
结论：不改 PAct 官方推理和权重，只把输入换成纹理源 RGB 与 source-native link mask，3/3 都导出了完整 GLB part；视觉上 842 最稳，840 可用，839 仍有小部件错配。它比 GAPartNet 残块结果好很多，但还不是复杂关节物体的最终解法。
3/3complete GLB exports
0architecture changes
2/3visually usable simple cases
1/3small-part drift case
总览对比
列顺序：源 RGB、源 link mask、PAct exploded parts、PAct articulation 中间帧。这里没有隐藏坏处：839 的侧边小件仍然不可靠。
关节动画
839 dense suitcase/storage
840 brown suitcase/storage
842 red suitcase/storage
输入检查
839 RGB
840 RGB
842 RGB
839 source mask
840 source mask
842 source mask
判断
- 官方 PAct 本身没有改：官方脚本、官方权重、无微调、无新增 head。
- 这不是 Appendix-D 的完整官方预处理复现；这里用 SDF/source link 直接得到 mask，是一个输入上界诊断。
- 纹理 RGB 和干净 kinematic/source mask 可以显著减少残块化，但复杂小部件仍会被简化、漂移或错配。
- 下一步更应该做 mask 质量门控和 dataset-native kinematic part mask，而不是盲目扩大 noisy 数据。