PAct RGB 预处理修复 + 官方等价 Stage2 微调
结论：修复 GAPartNet 条件图后，官方 PAct 不再生成碎片残块；进一步清洗 2D mask 后，关节开合明显恢复。80 step Stage2 微调能稳定推理，但视觉上基本贴近清洗后的官方 baseline。当前最有效修复是输入协议，尤其是极小 mask label 过滤与连续 label 重排。
94supported GAPartNet instances rendered
6/6mask-clean baseline mesh QA pass
6/6mask-clean Stage2 mesh QA pass
RGB 条件图修复
旧预处理把 _processed.png 做成语义色块，和 PAct 官方单图条件分布不匹配。新流程从 GAPartNet 资源中抽取 OBJ/MTL/texture，并把语义 mask 单独写到 semantic_masks_merge_fixed。
Supported-94 输入规模
已扩到 94 个 supported 类实例，75 个实例含 texture，共抽取 255 张贴图。仍有不少资产只有灰色 CAD 材质，所以输入还不是官方 demo 那种自然图分布。
Baseline vs Stage2 微调
两行分别是官方无微调和 Stage2 低学习率微调结果。可以看到完整性明显好于坏预处理时代的碎片输出，但微调本身没有带来强视觉突破。
Mask 清洗带来的开合恢复
这张图对比三档：只修 RGB、再清洗并连续化 mask、最后叠加 Stage2 微调。关节开合恢复主要发生在第二步，说明 PAct 对 2D 分割协议非常敏感。
