PAct · experiment detail
PAct README EXR Fix Probe
沿着“为什么全是 fixed”继续往前追后，我们定位到真正根因：CLI 数据集用 `imageio` 读取 `*_mask.exr` 时把多标签 part-id mask 读成了二值图。修复为 `cv2.imread(..., IMREAD_UNCHANGED)` 后，官方 README 路线在 `Table_door_002` 上恢复导出 `base + door + 2 drawers` 的 4 节点结构树，关节类型也恢复成 `revolute / prismatic`。
Assets
Interactive Asset
Table_door_002 post-fix README probe
这次 probe 的价值不在于挑了一个漂亮样例，而在于把“全部 fixed”这个症状彻底追到了根因。修复 `.exr` 读取后，同样是官方 README 命令，同样是 released real-world example，导出树从 `single fixed base` 恢复成了 `base + door + 2 drawers`，视频首尾差也恢复到 16.1。
下载 articulation mp4下载 exploded mp4下载 part_0.glb下载 part_1.glb下载 part_2.glb下载 part_3.glb下载 object.json下载 fix summary下载 run_command.txt
Recovered Door Part GLB
viewer 默认加载修复后导出的 `door` 对应 `part_1.glb`。重点不是它的几何精度有多高，而是：现在导出链已经重新产出了真正可动的 articulated structure。