PAct Raw PM Synthetic Probe

Reference 是 `lid + body` 两部分，但 PAct 输出退化成 `base + base`，且都为 fixed。这说明对瓶类这种很薄、语义很简洁的跨域物体，当前 synthetic 输入还不足以让 PAct恢复真实 articulation。

Reference 是 `cover + container`，PAct 输出成了两个 articulated nodes，但语义被漂成 `handle(revolute) + handle(prismatic)`。这类结果说明模型已经感知到“有两个可动部分”，但跨域语义标签还不稳。

Reference 包含 `buttons + frame + surface_base`，但 PAct 当前还是塌成 `base + base` 两个 fixed node。显示器这种 button 很小、真正可动范围也很小的类别，对当前 synthetic bridge 依然比较难。

这是当前最接近“像样泛化”的一个例子。Reference 是 `outside_frame + surface_board + fixed_part`，PAct 输出成 `door(revolute) + base(fixed) + door(revolute)`。虽然有 over-split，但核心的 door articulation 已经恢复出来了。

这是目前 5 个例子里最好的一个。Reference 本身就是 `door + knob + base_body`，PAct 输出成 `door(revolute) + base(fixed) + knob(continuous)`，结构和关节类型都已经相当接近目标。