PAct x PartNeXt Simple Eval

从已下载的 PartNeXt 子集里挑了 3 个 raw+mesh 已对齐样本：`Chair`、`Monitor`、`Microwave Oven`。我们直接用 PartNeXt 顶层语义树渲染出精确 `mask.exr` 与同视角输入图，再送进 PAct 官方推理链做一个小型 sanity eval。结果很有代表性：`part count` 三例都对上了，但语义标签明显漂移，比如 `Chair -> base/base/door`、`Monitor -> door/base`、`Microwave -> door/base/drawer`。也就是说，PAct 在 PartNeXt 上已经能维持粗结构槽位，但还没有学会这套跨域语义。

PActPartNeXtsimple-evalsemantic-maskcross-dataset

2026-04-19 23:40:00 UTCTimestamp

3Assets

activeStatus

Assets

Interactive Asset

Chair_019131b6267246bfa44afe60eca5cceb

PartNeXt 的顶层 coarse parts 是 `Backrest + Seat + Base`，PAct 预测出的节点数也恰好是 3，但语义被漂成了 `base + base + door`，并且额外给了一个 `revolute`。这类结果很典型：粗槽位数没丢，语义和运动先验却被拉回了它更熟悉的 `door/base` 模式。

下载 predicted object.json 下载 predicted assembled_object.glb 下载 reference coarse object.glb 下载 reference_object.json 下载 sample_summary.json

3 -> 3GT / pred parts

base / base / doorpred names

F + F + Rpred joints

Chair_019131b6267246bfa44afe60eca5cceb Rendered input image from PartNeXt mesh — Rendered input image from PartNeXt mesh

Chair_019131b6267246bfa44afe60eca5cceb Exact coarse semantic mask overlay — Exact coarse semantic mask overlay

Chair_019131b6267246bfa44afe60eca5cceb PartNeXt coarse mask preview — PartNeXt coarse mask preview

Chair predicted assembled object

默认 viewer 是 PAct 预测整物体；下载区里同时放了 PartNeXt coarse reference 的 assembled GLB，方便直接对照。

Interactive Asset

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e

这是一个很干净的双部件例子。PartNeXt coarse parts 是 `Display + Stand`，PAct 也预测了 2 个节点，但仍把它理解成 `door(revolute) + base(fixed)`。所以它在结构层面是稳定的，在语义层面仍然被 appliance 类先验拉偏。

下载 predicted object.json 下载 predicted assembled_object.glb 下载 reference coarse object.glb 下载 reference_object.json 下载 sample_summary.json

2 -> 2GT / pred parts

door / basepred names

R + Fpred joints

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e Rendered input image from PartNeXt mesh — Rendered input image from PartNeXt mesh

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e Exact coarse semantic mask overlay — Exact coarse semantic mask overlay

Monitor_01ce620e70ff40708eb4a1b04f4a828e PartNeXt coarse mask preview — PartNeXt coarse mask preview

Monitor predicted assembled object

这个例子最能说明“结构对了，但语义没对”的中间态。

Interactive Asset

Microwave_Oven_b310935556f645508f49323791feed34

这是这组三例里最像样的一个。PartNeXt coarse parts 是 `Control Panel + Casing + Door`，PAct 输出成 `door(revolute) + base(fixed) + drawer(prismatic)`。节点数完全对齐，而且真实恢复了 `door` 信号；但控制面板仍被误解释成了一个可滑动部件。

下载 predicted object.json 下载 predicted assembled_object.glb 下载 reference coarse object.glb 下载 reference_object.json 下载 aggregate_summary.json

3 -> 3GT / pred parts

door / base / drawerpred names

R + F + Ppred joints

Microwave_Oven_b310935556f645508f49323791feed34 Rendered input image from PartNeXt mesh — Rendered input image from PartNeXt mesh

Microwave_Oven_b310935556f645508f49323791feed34 Exact coarse semantic mask overlay — Exact coarse semantic mask overlay

Microwave_Oven_b310935556f645508f49323791feed34 PartNeXt coarse mask preview — PartNeXt coarse mask preview

Microwave predicted assembled object

Microwave 说明 PAct 跨到 PartNeXt 后，最先保留下来的是 appliance 类的结构模板，而不是严格的语义名称。