PAct OT Official-Init Pipeline QA

QA passed 3/3

这一页展示当前 PAct x SceneTransporter 路线中已经能用 vanilla PAct inference 跑通的 official-init 端到端结果：官方初始化 Stage1 baseline + Stage2 spatial diagnostics checkpoint，导出多 part GLB，并提供可交互 3D 预览。

report.md · report.json · qa_report.json · OT ablation summary

samples3

pass rate1.00

min threshold0.75

interactive glb3

Current Boundary

这里发布的是 vanilla-compatible cache。OT-router 和 Stage2 spatial-adapter 的 checkpoint 已经完成训练侧消融，但还不能直接由未修改的 PAct/infer_imgs.py 加载；下一步需要把 trainer 里的 wrapper/adapter 初始化逻辑接入 inference pipeline。