PAct 复现 · 官方推理链端到端（单图 → 铰接 3D）

2026-06-05 · 全新一次运行 · 引擎/权重均官方发布版

这是什么：用官方发布权重 pact_weights（= HuggingFace omnipart/OmniPart 重打包，含 part_sparse_structure_flow / slat_arti_flow / slat_decoder_gs+mesh / sparse_structure_decoder）经官方 pipeline PartArtiGenImageTo3DPipeline 驱动，对单张分割图做： Stage-1 部件稀疏结构流（SS flow，25步）→ Stage-2 SLAT 铰接流（25步）→ 铰接回归头（mean feature regression, 20步平均）→ 导出可动 3D 部件 + 动画。seed=42，slat/ss cfg=7.0。

输入（单张分割图）

StorageFurniture_001_processed.png
（4 视角 mask 分割后的条件图）
条件 + 生成结果对照网格（官方导出）

输出 1 · 铰接动画（关节运动）

arti_animation_grid — 模型预测的关节轴/类型驱动部件开合

输出 2 · 部件爆炸视图（部件分解）

exploded_parts_grid — 3 个语义部件沿外向分解

导出的可动对象（SINGAPO 格式）

文件内容大小
object.json部件层级 + 关节 type/axis/limits—
ply/part_0.ply部件0 高斯 splat2.7 MB
ply/part_1.ply部件1 高斯 splat（主体）23 MB
ply/part_2.ply部件2 高斯 splat4.4 MB

落盘：PAct_repro_20260603/inference/out_official_fresh/seed42_…/exported_arti_objects/StorageFurniture@StorageFurniture_001_processed.@ng/

忠实性说明（诚实）

✓ 可跑的官方路径：官方 pipeline 类 + 官方发布权重 pact_weights，源码零改动（已审计 ~130 个 .py 全 16:45 解压时间）。

⚠ 不可跑的内部路径：PartArt-Gen-main 的 infer_real_imgs.py 从作者私有训练 checkpoint（outputs/exp_slat_art_gen/…/denoiser_full_step0045600.pt 等，未公开）加载，因此无法原样运行；上面用的是官方发布权重这条等价且可复现的官方推理链。

PAct 复现主线 · Stage4 预处理监控见同组另一页。