PAct finetune 128 FAILED geometry

这组结果不是成功生成：8 个类别样本全部塌缩成 tiny wheel-named fragments。页面保留为失败诊断基线，用来定位 PAct 官方等价微调在 non-PM GAPartNet 迁移上的几何崩溃。

report.json · report.md

Grid Visualizations

Articulation animation

Exploded parts

Conditioning grid

Training Notes

Stage1 final loss 1.0833; Stage2 final loss 7.5800; Stage2 final articulation L2 0.0603. 视觉 QA 结论：失败。8 个样本 object.json 的部件语义全部塌到 wheel，mesh 只有 60-180 vertices，最大部件 AABB 约 0.064；截图中的残块是真实导出结果，不是 viewer 问题。

Failure Metrics

所有样本的导出部件名均为 wheel；每个完整合并 GLB 只有 60 到 180 个顶点，最大预测部件 AABB 约 0.064。下面的 viewer 不是成果展示，而是失败样本证据。