PAct 官方推理 · PNM 域内（训练类目）

2026-06-05 · 7 个 PartNet-Mobility 家具(PAct 训练类目) · 官方发布权重 pact_weights · zero-shot

这是什么：用官方发布权重 PAct 对它自己训练域内的 7 类家具（PartNet-Mobility：洗碗机/微波炉/烤箱/冰箱/储物柜×2/洗衣机）做 zero-shot 单图→铰接3D。 作为 OOD 实验（ArtiCraft/GRScenes 退化为 blob/碎裂）的对照基线——证明 PAct 在域内是强的，退化纯由域差导致。

结果（域内 · 一帧）

干净、锐利、可辨认，且有真实颜色/纹理(木+玻璃门柜、微波炉内蓝盘、烤箱炉架、前开门洗衣机)——几何对、关节对、外观对

条件 + 生成网格

每行：条件图 → 生成的铰接 3D

铰接动画

部件爆炸视图

对照解读（诚实）

数据域输入外观生成几何
PNM(本页)域内有纹理(textures修复后)干净成形+有色
StorageFurniture(in_one)域内浅色干净成形
ArtiCraft跨域(非家具)灰模blobby/语义漂移
GRScenes跨域(室内)灰模(贴图中性)简单OK/多部件碎裂

结论：PAct 域内极强（几何/关节/纹理俱佳）；OOD 退化纯由训练域过小导致，非模型损坏。这也复证：输入有真实纹理（域内 PNM）时模型产出有色结果，灰模（OOD）时偏白/云雾——外观条件与几何先验都被 7 类训练数据绑定。

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