PAct 官方推理 · 跨域到 GRScenes（单图 → 铰接 3D）

2026-06-05 · 6 个 GRScenes 铰接资产 · 官方发布权重 pact_weights · seed42/cfg7.0

做了什么：把官方发布权重 PAct 拿去推理 GRScenes（GRUtopia/GRScenes-100 室内资产）的铰接物体——又一个跨域测试。 GRScenes 原始是 .sdf(SDFormat) + per-link GLTF，无任何现成渲染。我写了 Blender 渲染器（tools/render_grscenes.py）：解析 SDF link 位姿摆放各 link GLTF → 渲前视图 RGBA（beauty）+ 平涂 Emission 渲 per-link 部件 mask（linear EXR，红通道=部件 id）→ 组装成推理契约 *_processed.png + *_mask.exr → 官方 PartArtiGenImageTo3DPipeline。

输入（6 个 GRScenes 资产 · 从 SDF 渲染）

oven (2部件)
refrigerator (11部件)
microwave (2部件)
electric cooker (2部件)
cabinet (7部件)
cabinet (10部件)

灰模=GRScenes GLTF 未随导入带贴图（几何+部件结构完整，对 mask 条件推理有效，类似无纹理 PNM 19179）。

条件 + 生成结果网格（官方导出）

每行：条件图 → 生成的铰接 3D（多视角）

铰接动画（6 资产网格）

部件爆炸视图（6 资产网格）

说明（诚实）

✓ 官方推理链：官方 pipeline + 官方发布权重。GRScenes 渲染器是我为对接而写的输入预处理（SDF→图+mask），不改推理模型——推理契约本就是为任意来源的"图+部件 mask"设计的真实图路径。

⚠ 双重跨域：(1) 权重只在 PartNet-Mobility 训练；(2) 输入是 GRScenes 灰模渲染（无纹理）。结果反映官方模型在域外+无纹理条件下的泛化，质量预期低于域内 StorageFurniture。

落盘：PAct_repro_20260603/inference/{grs_render,in_grscenes,out_grscenes}/ · 渲染器 tools/render_grscenes.py

同组其他页：官方推理(StorageFurniture 域内) · ArtiCraft 跨域 · Stage4 预处理监控。