PAct 官方推理 · 跨域到 ArtiCraft（单图 → 铰接 3D）

2026-06-05 · 8 个 ArtiCraft 测试资产 · 官方发布权重 pact_weights · seed42/cfg7.0

做了什么：把训练好的官方 PAct（发布权重 pact_weights，仅 PartNet-Mobility 7 类家具上训练）拿去推理 另一个数据集 ArtiCraft 的物体——一次跨域(out-of-domain)测试。 输入用 ArtiCraft testset 已有的官方 singpo 渲染（imgs/00.png RGBA + semantic_masks_merge_fixed/00.npz 部件 mask），转成推理契约 *_processed.png + *_mask.exr，经官方 PartArtiGenImageTo3DPipeline 跑 Stage-1 SS 流→Stage-2 SLAT 铰接流→铰接回归头→导出可动部件。

输入（8 个 ArtiCraft 资产，部件 mask 来自官方 singpo）

weight bench (3区)
air purifier (3区)
telescope (3区)
cannon (4区)
cctv mast (4区)
oven (5区)
drawer cabinet (5区)
juicer (6区)

条件 + 生成结果网格（官方导出）

每行：条件图 → 生成的铰接 3D（多视角）

铰接动画（8 资产网格）

模型预测的关节驱动各部件运动

部件爆炸视图（8 资产网格）

语义部件分解

说明（诚实）

✓ 官方链路：官方 pipeline + 官方发布权重，输入部件 mask 来自官方 singpo 渲染（非自造）。8/8 资产全部成功导出可动对象（object.json + 部件高斯 PLY）。

⚠ 这是跨域：发布权重只在 PartNet-Mobility 7 类家具上训练，ArtiCraft 含大量域外类别（加农炮/望远镜/云台等）。结果反映的是官方模型的跨域泛化，几何/关节质量在域外类别上预期下降——这正是该测试的观察点，非复现缺陷。

落盘：PAct_repro_20260603/inference/out_articraft/seed42_…/exported_arti_objects/

同组另两页：官方推理(StorageFurniture 域内) · Stage4 预处理监控。