PAct Data Viewfit Mask Probe

把 `/data` 里的现成渲染图接回 PAct 正式推理链。我们先用 PNG alpha 轮廓拟合相机，再从已知 part mesh 渲出 per-part 标签，导出成 PAct 所需的 `mask.exr`，最后重新喂给官方 inference。当前已打通 Dishwasher 与 StorageFurniture 两个样例。

PActviewfitmask-generationdata-bridgearticulation

2026-04-18 20:01:36 UTCTimestamp

1Assets

activeStatus

PAct Data Viewfit Mask Probe cover image

Assets

Interactive Asset

Dishwasher 11622 + StorageFurniture 35059

这条实验的意义在于把 `/data` 里的现成渲染视图，第一次真正桥接回了 PAct。Dishwasher 的轮廓拟合 IoU 达到 0.9054，并恢复出 `door(revolute)`；StorageFurniture 的 IoU 达到 0.9321，也恢复出 `door(revolute)`，但结构仍有明显简化。

下载 Dishwasher object.json 下载 Dishwasher viewfit summary 下载 StorageFurniture object.json 下载 StorageFurniture viewfit summary 下载 Dishwasher assembled GLB 下载 StorageFurniture assembled GLB

0.905 / 0.932viewfit IoU

door(revolute)recovered motion

2 samplescurrent probe size

Dishwasher 11622 + StorageFurniture 35059 Dishwasher fitted mask overlay — Dishwasher fitted mask overlay

Dishwasher 11622 + StorageFurniture 35059 Dishwasher PAct condition grid — Dishwasher PAct condition grid

Dishwasher 11622 + StorageFurniture 35059 StorageFurniture fitted mask overlay — StorageFurniture fitted mask overlay

Dishwasher 11622 + StorageFurniture 35059 StorageFurniture PAct condition grid — StorageFurniture PAct condition grid

Mask fitting and PAct recovery

详情页展示原始输入、自动生成的 mask overlay、PAct condition grid，以及导出的 part-level PLY 交互预览。重点是看 `/data -> fitted mask -> PAct` 这条桥是否已经成立。