PAct Appendix-D VLM+SAM2 Dishwasher Probe

把 PAct 论文附录 D 里描述的 `VLM-guided prompting pipeline followed by SAM2 refinement` 真正补成本地可运行链路。该页面展示 `Dishwasher_001` 的 Stage 0 granularity、SAM2 候选、Stage 1 articulated/fixed 分类、Stage 2 semantic merge，以及最终导出的 PAct `mask.exr`。

PActAppendix-DVLMSAM2mask-labelingDishwasher

2026-04-19 12:46:00 UTCTimestamp

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PAct Appendix-D VLM+SAM2 Dishwasher Probe cover image

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Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing

这次不是直接改 PAct 主推理，而是把论文附录 D 的前处理链补齐。真实产物已经落下：Stage 0 选择 `medium` granularity；SAM2 切出 4 个候选；VLM 最终把 `segment 0` 识别并保留为 `door(articulated)`，把 `segments 1/2/3` 合并成 `main_body(fixed)`。

下载 final mask.exr 下载 final mask preview 下载 stage0_granularity.json 下载 stage1_manual_v2.json 下载 stage2_manual_v2.json 下载 summary.json 下载 reference assembled GLB

4SAM2 segments

door / main_bodyfinal parts

Appendix-Dpaper stage

Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing Input processed image — Input processed image

Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing SAM2 candidate segments — SAM2 candidate segments

Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing SAM2 labeled overlay — SAM2 labeled overlay

Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing SAM2 segment gallery — SAM2 segment gallery

Dishwasher_001 Appendix-D paper-faithful preprocessing Final PAct mask segments — Final PAct mask segments

Reference Dishwasher Object

这个 3D viewer 展示的是同一 `Dishwasher_001` 样例在已验证 PAct 结果中的参考整物体，用来说明这份 Appendix-D mask 最终服务的对象。真正的新结果在左侧 gallery 与下载区：`stage0/stage1/stage2` 和最终 `mask.exr`。