Swept mesh (体素扫掠网格)

Articraft operation_space · 扫掠网格 Swept mesh

operation_space 的三种几何表示之一。同一批 Articraft 可动部件,对每个关节沿行程做密集运动学扫掠, 再用本表示刻画"操作所需空间"。三页可对照看(松→紧:AABB → 凸包 → 解析 → 网格)。

本表示: 密集多位姿点云 → 体素占据 → 形态学闭合+填充 → marching cubes。
优点: 唯一能表达真实非凸扫体(门弧、旋钮环)。
取舍: ⚠️ 危险:薄/快旋部件位姿采样不足会欠填充(中位 0.32),用作 clearance 会少留空间 → 需加密采样后才可用。

质量评估 · 三种表示对比(AABB=1.0 基线)

表示	紧致度中位	紧致度范围	体积中位 (m³)
hull	0.6232	0.0601 – 0.9969	0.00955
analytic	0.7833	0.0659 – 1.5553	0.01042
mesh	0.318	0.0053 – 0.5853	0.00414

紧致度 = 该表示体积 / 同一密集扫掠的 AABB 体积;越小越紧。本页高亮当前表示 mesh。资产 24 · 可动部件 75。

**benchtop_monocular_laboratory_microscope**
2 可动部件 · 紧致度 0.29–0.32

**air_purifier_with_filter_door**
1 可动部件 · 紧致度 0.43–0.43

**articulated_task_lamp**
3 可动部件 · 紧致度 0.21–0.46

**bicycle_fork_and_handlebar_assembly**
3 可动部件 · 紧致度 0.08–0.16

**branching_tree_with_three_independent_rotary_branches**
3 可动部件 · 紧致度 0.21–0.32

**car_sunroof_cassette**
1 可动部件 · 紧致度 0.33–0.33

**centrifugal_juicer_with_articulated_components**
4 可动部件 · 紧致度 0.35–0.59

**coaxial_rotary_stack**
3 可动部件 · 紧致度 0.33–0.37

**desk_with_drawer**
2 可动部件 · 紧致度 0.30–0.48

**desktop_monitor_with_tilt_swivel_stand**
6 可动部件 · 紧致度 0.01–0.36