Analytic swept (解析扫体)

Articraft operation_space · 解析扫体 Analytic

operation_space 的三种几何表示之一。同一批 Articraft 可动部件,对每个关节沿行程做密集运动学扫掠, 再用本表示刻画"操作所需空间"。三页可对照看(松→紧:AABB → 凸包 → 解析 → 网格)。

本表示: 关节已知 → 闭式原语:prismatic=棱柱、revolute=环扇区(楔形)、continuous=整环。
优点: 语义忠实(扇区紧致度≈π/4 理论值)、带闭式参数(轴/pivot/半径/角度范围),可解析做碰撞。
取舍: 假设理想原语形状;对不规则运动子树是近似。

质量评估 · 三种表示对比(AABB=1.0 基线)

表示	紧致度中位	紧致度范围	体积中位 (m³)
hull	0.6232	0.0601 – 0.9969	0.00955
analytic	0.7833	0.0659 – 1.5553	0.01042
mesh	0.318	0.0053 – 0.5853	0.00414

紧致度 = 该表示体积 / 同一密集扫掠的 AABB 体积;越小越紧。本页高亮当前表示 analytic。资产 24 · 可动部件 75。

**benchtop_monocular_laboratory_microscope**
2 可动部件 · 紧致度 0.59–1.54

**air_purifier_with_filter_door**
1 可动部件 · 紧致度 0.75–0.75

**articulated_task_lamp**
3 可动部件 · 紧致度 0.60–0.71

**bicycle_fork_and_handlebar_assembly**
3 可动部件 · 紧致度 0.51–0.73

**branching_tree_with_three_independent_rotary_branches**
3 可动部件 · 紧致度 0.67–0.70

**car_sunroof_cassette**
2 可动部件 · 紧致度 0.80–0.87

**centrifugal_juicer_with_articulated_components**
4 可动部件 · 紧致度 0.75–1.54

**coaxial_rotary_stack**
3 可动部件 · 紧致度 0.86–0.89

**desk_with_drawer**
2 可动部件 · 紧致度 0.78–0.87

**desktop_monitor_with_tilt_swivel_stand**
6 可动部件 · 紧致度 0.46–1.41