复用已有 TRELLIS2 raw part mesh,不重新推理,专门比较 isotropic bbox fitting 与 anisotropic bbox fitting。数学判据是 mean mesh/target bbox IoU 的提升量 Delta_IoU,用来判断当前装配误差有多少来自比例拟合而不是生成本身。
isotropic mean IoU 为 0.3824,anisotropic mean IoU 提升到 0.8237,Delta_IoU=+0.4413。pair bbox IoU 只有 0.0299,因此这个样本主要暴露的是 fitting aspect mismatch,而不是强 bbox 重叠。
isotropic mean IoU 为 0.6467,anisotropic mean IoU 为 0.8306,Delta_IoU=+0.1839。pair bbox IoU 为 0,说明这个样本的结构框关系比较干净,anisotropic 只是进一步收紧 bbox agreement。
isotropic mean IoU 只有 0.1901,anisotropic 提升到 0.9523,Delta_IoU=+0.7622。但 pair bbox IoU=0.5469,说明即使 refit 后几何贴框,结构框自身仍然严重嵌套,后续仍需要边界/父子装配处理。
soft-alpha 修正样本中 isotropic mean IoU 为 0.1398,anisotropic 提升到 0.8104,Delta_IoU=+0.6706。说明此前头/躯干样本的低 bbox agreement 很大一部分来自比例拟合,而非 TRELLIS2 完全失败。