从 PartNetMobility、GAPartNet、PartVerse、PartNeXt 各取 4 个新样本,生成 SceneSmith-compatible derived layer。16/16 SDF 通过 Drake parse;页面已改为 16 个单资产 joint-state 交互卡片,避免多物体同屏 open 状态互相重叠,并明确标出 PartVerse/PartNeXt 当前仍是静态 part-aware mesh 占位资产。