Cross-Method Comparison · experiment detail

2026-04-22 23:59:00 UTC

lock.jpg Multi-Method Probe

把同一张真实门锁图分别送进 `PhysX-Anything / PartPacker / OmniPart / PAct / SINGAPO / TRELLIS2`。这页特别适合看方法出域时的差异：`PhysX-Anything` 明确误识别失败，而其余几条链在修复后都给出了可视化结果。

comparisonreal-imagelockdoor-hardwarePhysX-AnythingPartPackerOmniPartPActSINGAPOTRELLIS2

2026-04-22 23:59:00 UTCTimestamp

6Assets

activeStatus

Assets

Interactive Asset

PhysX-Anything

这次 `PhysX-Anything` 是一个很典型的出域失败例。它把 `lock.jpg` 误识别成了 `Armchair`，停在 stage-1 文本/voxel 语义阶段，没有导出最终 `sample.glb`。

下载 failure.txt 下载 basic_info.txt 下载 blueprint_layout_raw.txt

stage-1 failpipeline status

Armchairmisrecognized as

0final glb

PhysX-Anything Input real image — Input real image

PhysX-Anything failure placeholder

这项是诚实展示失败：官方链在 `lock.jpg` 上把门锁误解成扶手椅，因此没有进入后续可用的 articulated 资产导出。

Interactive Asset

PartPacker

将同一张 `lock.jpg` 送入 PartPacker 官方 flow 推理。它成功导出了完整 `GLB`，并分出 `4` 个 visible parts 和 `2` 个 dual-volume 视图。

下载 full GLB 下载 part0.glb 下载 part1.glb 下载 part2.glb 下载 part3.glb 下载 vol0.glb 下载 vol1.glb

4predicted parts

50 / 384steps / grid

officialflow config

PartPacker full object

默认展示 PartPacker 的完整物体 GLB。它对 door hardware 这种局部结构能给出较细的几何分解，但 part 语义仍主要停留在几何块层面。

Interactive Asset

OmniPart

`OmniPart` 在本地兼容修复后也成功跑通。对 `lock.jpg`，它导出了 textured 与 segmented 两个 GLB，并预测出 `10` 个 3D bbox，分解明显更细。

下载 textured GLB 下载 segmented GLB 下载 exploded GLB 下载 bbox GLB 下载 bbox numpy 下载 summary.json

10predicted bboxes

local fixesruntime status

mask-conditionedinput mode

OmniPart Input real image — Input real image

OmniPart Input image + mask visualization — Input image + mask visualization

OmniPart textured mesh

默认展示 OmniPart 的 textured mesh。这里仍然是带 alpha 的 bridge 输入，但它已经能稳定输出 lock hardware 的较细结构。

Interactive Asset

PAct

`PAct` 在 `lock.jpg` 上是这轮里最完整的一条链之一。桥接 mask + 官方推理成功后，导出了 `3` 节点 articulated object，并补出了 3D bbox、运动树和关节动画。

下载 assembled_object.glb 下载 object.json 下载 bbox_3d.glb 下载 joint_motion.mp4 下载 mask overlay 下载 manual_parts.json 下载 stage0_granularity.json

3predicted nodes

fixed / revolutejoint types

NaN-safe fixedbug fix status

PAct Input real image — Input real image

PAct Bridge mask overlay — Bridge mask overlay

PAct Merged part mask — Merged part mask

PAct PAct conditioning grid — PAct conditioning grid

PAct Predicted 3D bounding boxes — Predicted 3D bounding boxes

PAct Predicted kinematic tree — Predicted kinematic tree

Joint motion animation rendered from object.json

PAct assembled object

默认展示从 `object.json + part_i.glb` 装配出的完整物体。这里的结构解释成 `base + 2 revolute pieces`，更像门把手与锁舌机构的近似表达。

Interactive Asset

SINGAPO

SINGAPO 这次用了一个 `base + handle + knob` 的人工 graph prior。它成功导出了 3 节点结构，节点数与 `PAct` 一致，但关节家族是 `fixed / revolute / prismatic`。

下载 pred_graph.json 下载 object.json 下载 bbox_3d.glb

3predicted nodes

fixed / rev / prisjoint types

graph-conditionedinput mode

SINGAPO Input real image — Input real image

SINGAPO Generated kinematic tree — Generated kinematic tree

SINGAPO 3D bbox rendering — 3D bbox rendering

SINGAPO 3D bbox structure

这里展示的是结构 bbox。对 lock hardware 这种小尺度局部装置，SINGAPO 更像在做带 graph prior 的结构近似，而不是精确恢复真实机械构型。

Interactive Asset

TRELLIS2

`TRELLIS2` 在 `lock.jpg` 上也已经能稳定给出最终 3D 结果。这次依靠 plain-mesh 导出补丁，避开了原来 textured GLB 转换易挂住的问题。

下载 sample.glb 下载 sample.obj

plain meshexport mode

patchedbug fix status

1final glb

TRELLIS2 Input real image — Input real image

TRELLIS2 plain mesh GLB

这里展示的是 patched plain-mesh 导出结果。它不是带材质的 textured 终态，但对 portal 展示和方法比较已经足够稳定可用。