HSSD 官方 Articulated 资产（GT 级，非预测）

这些是 HSSD 官方 v0.3.0（Habitat 团队）人工迁移的可动家具——柜门 revolute、抽屉 prismatic，带语义部件名、纹理、承托面。 全量 1519 件已拉到本地 hssd-models/urdf/。下面是跨类型的精选样本，每张 <model-viewer> 自动循环播放开/合动画（真实纹理）。这是和我之前 Particulate 预测的根本区别：官方结构正确、能直接用于场景生成与交互。
1519官方可动资产(本地)
17本页精选(渲染验证)
5686总可动关节
135°开门角中位
渲染说明：官方 GLB 用 KHR_texture_basisu(KTX2) 压缩纹理，Blender 导入器不支持——本工具链先用 ktx+gltf-transform ktxdecompress 解码，再按 URDF 正向运动学装配并注入 glTF 开合动画轨道(prismatic 平移/revolute 绕铰链旋转)。 工具链在 ud4scenesmith/tools/hssd_articulated_render/。本页样本已逐个渲染验证。
dresser
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×revolute
HSSD v0.3.0 · 资产 01eb64cfe0…
drawer cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 030dc7920f…
desk
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 1×revolute + 2×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 03f226dd0e…
wardrobe
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 2×revolute + 1×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 0435460643…
cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×revolute
HSSD v0.3.0 · 资产 05be6be981…
double sided cabinet
官方 GT ✓
2 个可动关节 · 2×revolute
HSSD v0.3.0 · 资产 07ed148d60…
cooker
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 2×revolute + 1×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 0806be8928…
refrigerator
官方 GT ✓
2 个可动关节 · 2×revolute
HSSD v0.3.0 · 资产 0bb1cdb98f…
table
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 128ed2ced9…
nightstand
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 1c3ffde966…
tv cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 2×revolute + 1×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 24348214a4…
end table
官方 GT ✓
2 个可动关节 · 2×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 2be70cb7fe…
sink cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×revolute
HSSD v0.3.0 · 资产 2f3b059384…
bathroom sink cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 43fa24cb16…
kitchen cabinet
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 1×revolute + 2×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 559f21c7f5…
drawer stand
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 3×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 74c48e1d68…
fridge
官方 GT ✓
3 个可动关节 · 2×revolute + 1×prismatic
HSSD v0.3.0 · 资产 9fbbbfc58e…