GAPartNet 装配与纹理修复验证
针对 large_furniture/40147 与 40417：按 URDF 运动树导出 GLB，保留 MTL 纹理，并用滑块切换关节状态。
说明：旧展示页中的散落来自预览导出链路没有正确处理 PartNet/GAPartNet 的 link pose + visual origin 组合；本页直接按 URDF 运动树导出，且已经补齐 GAPartNet 原始 images 目录。
针对 large_furniture/40147 与 40417：按 URDF 运动树导出 GLB，保留 MTL 纹理，并用滑块切换关节状态。