净空 T-A/T-B/T-C 组合收敛: 消歧证伪 × 紧致体素扫掠体交付

refined plan W1-W2 三任务包终判: T-A 物理碰撞过滤证伪(空腔壳几何), T-B VLM 关键帧消歧证伪(一致≠正确 1/14, 2/12), T-C 体素+s 表示达标成为新交付 U3vox(新协议 containment 0.989 / bloat 3.30, 同协议比 AABB 省 35% 体积)。20 件叠加渲染(GT绿框+紧致蓝体)+ 失败归因 montage。