Cross-Method Comparison · experiment detail

2026-04-22 23:58:00 UTC

buttom.jpg Multi-Method Probe

把同一张真实开关图分别送进 `PhysX-Anything / PartPacker / OmniPart / PAct / SINGAPO / TRELLIS2`。这页集中展示 bug 修复后的真实运行结果，包括 `TRELLIS2` 的 plain-mesh 导出修复、`PAct` 的 NaN-safe articulation 修复、以及 `OmniPart` 的本地依赖兼容修复。

comparisonreal-imagebuttonswitchPhysX-AnythingPartPackerOmniPartPActSINGAPOTRELLIS2

2026-04-22 23:58:00 UTCTimestamp

6Assets

activeStatus

buttom.jpg Multi-Method Probe cover image

Assets

Interactive Asset

PhysX-Anything

官方四段链直接处理 `buttom.jpg`。这次是一个很漂亮的成功例：模型将其识别为 `Wall Switch`，拆成 `Switch / Base Body` 两个 part，并预测出一个 `B` 型平移组。

下载 sample.glb 下载 basic_info.txt 下载 basic_info.json 下载 articulated_blueprint.json 下载 blueprint_layout.json 下载 basic.urdf 下载 basic.xml

2predicted parts

1predicted joints

Electrical Control Devicecategory

PhysX-Anything Input real image — Input real image

PhysX-Anything official sample.glb

这是 PhysX-Anything 官方 decoder + split + sim-ready 的完整输出。该例最终包含 1 个 `B` 型滑动组，对应 switch 相对底板的按压/切换方向。

Interactive Asset

PartPacker

将同一张 `buttom.jpg` 送入 PartPacker 官方 flow 推理。正式链导出完整 `GLB`，并分出 `3` 个 visible parts 和 `2` 个 dual-volume 视图。

下载 full GLB 下载 part0.glb 下载 part1.glb 下载 part2.glb 下载 vol0.glb 下载 vol1.glb

3predicted parts

50 / 384steps / grid

officialflow config

PartPacker full object

默认展示 PartPacker 的完整物体 GLB。下方保留 3 个 part GLB 和 2 个 volume GLB，可以直接观察它对开关这类小物体的几何分解粒度。

Interactive Asset

OmniPart

这条链在本地修掉了 `spaces / RMBG / detectron2` 依赖问题后成功跑通。对 `buttom.jpg`，OmniPart 导出了 textured 与 segmented 两个 GLB，并预测出 `3` 个 3D bbox。

下载 textured GLB 下载 segmented GLB 下载 exploded GLB 下载 bbox GLB 下载 bbox numpy 下载 summary.json

3predicted bboxes

local fixesruntime status

mask-conditionedinput mode

OmniPart Input real image — Input real image

OmniPart Input image + mask visualization — Input image + mask visualization

OmniPart textured mesh

默认展示 OmniPart 的 textured mesh。这里用的是带 alpha 的 bridge 输入，因此它代表的是本地兼容修复后的成功运行，而不是纯原始 RGB 零前处理模式。

Interactive Asset

PAct

这次 `PAct` 不仅成功，而且受益于前面修过的 `NaN-safe articulation`。我们用桥接 mask 走官方推理，最终导出 `2` 节点 articulated object，并补出了 3D bbox、运动树和关节动画。

下载 assembled_object.glb 下载 object.json 下载 bbox_3d.glb 下载 joint_motion.mp4 下载 mask overlay 下载 manual_parts.json 下载 stage0_granularity.json

2predicted nodes

fixed / revolutejoint types

NaN-safe fixedbug fix status

PAct Input real image — Input real image

PAct Bridge mask overlay — Bridge mask overlay

PAct Merged part mask — Merged part mask

PAct PAct conditioning grid — PAct conditioning grid

PAct Predicted 3D bounding boxes — Predicted 3D bounding boxes

PAct Predicted kinematic tree — Predicted kinematic tree

Joint motion animation rendered from object.json

PAct assembled object

默认展示从 `object.json + part_i.glb` 装配出的完整物体。这里的结构是 `base + revolute switch-like part`，语义不一定精确，但结构输出很完整。

Interactive Asset

SINGAPO

SINGAPO 是 graph-conditioned articulated generation，所以这里用了一个很小的人工 graph prior：`base + knob`。模型成功导出了 2 节点结构和 3D bbox。

下载 pred_graph.json 下载 object.json 下载 bbox_3d.glb

2predicted nodes

fixed / revolutejoint types

graph-conditionedinput mode

SINGAPO Input real image — Input real image

SINGAPO Generated kinematic tree — Generated kinematic tree

SINGAPO 3D bbox rendering — 3D bbox rendering

SINGAPO 3D bbox structure

这里展示的是结构 bbox，不是完整纹理 mesh。对这类小开关物体，SINGAPO 的 graph-conditioned 路线能稳定给出一个很干净的二节点结构。

Interactive Asset

TRELLIS2

这次 `TRELLIS2` 直接走单图 3D，并且修掉了原来 textured GLB 导出易挂住的问题。现在它会额外导出 `plain mesh GLB/OBJ`，所以 `buttom.jpg` 这条链已经能稳定给出最终 3D 结果。

下载 sample.glb 下载 sample.obj

plain meshexport mode

patchedbug fix status

1final glb

TRELLIS2 Input real image — Input real image

TRELLIS2 plain mesh GLB

这里展示的是 patched plain-mesh 导出结果。它不是带材质的 final textured GLB，但已经足够稳定地进入 portal 查看和下载。