从 ArtVIP 里挑出 dishwasher、refrigerator、laptop 和 anesthesia machine 四个代表样本,直接从 USD 抽出几何统计、semantic structure tree、kinematic tree、world-space bbox 与纹理拼图,帮助判断这套数据更适合拿来做什么。
直接从 USD 抽出的样本卡:几何 13 meshes / 4 joints / 5 semantic parts。左侧 gallery 展示结构树、运动树、3D bbox 与纹理拼图。
直接从 USD 抽出的样本卡:几何 51 meshes / 7 joints / 19 semantic parts。左侧 gallery 展示结构树、运动树、3D bbox 与纹理拼图。
直接从 USD 抽出的样本卡:几何 19 meshes / 2 joints / 5 semantic parts。左侧 gallery 展示结构树、运动树、3D bbox 与纹理拼图。
直接从 USD 抽出的样本卡:几何 65 meshes / 16 joints / 51 semantic parts。左侧 gallery 展示结构树、运动树、3D bbox 与纹理拼图。