ArtVIP Cabinet Placement Base V2 SceneSmith Check

修复 articulated asset 的 SceneSmith 放置接口：转换侧新增空的 placement_base 根 link，让原生 SceneSmith weld 到放置基准，同时保留柜体和两个抽屉 prismatic joints。当前 run 18-11-19 只放置一个 storage_cabinet_0，位于后墙附近且物理检查 0 collision；页面包含完整场景图、完整场景 GLB、closed/mid/open joint 状态渲染和可交互抽屉滑块。