ArtiPhys · 分割画廊(可交互逐点预览)

基座原生分割(Qwen3-VL + 点云编码器 + mask decoder, 110万样本训) · 逐点 part mask · Objaverse OOD 物体 · 2026-06-26
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这是什么:把单图静态网格的点云喂给基座原生分割(open 模式 + mask decoder),得到逐点 part mask。下面每个物体可拖动旋转 / 滚轮缩放,每个部件一色,右栏列部件名 + 点数。物体都来自 Objaverse(训练分布外),验证基座分割的泛化。⚠️ 已知:基座 mask decoder 在部件数很多时会塌(全判给一个 part),故用粗粒度 prompt 控制部件数;此处展示的是控制后的干净结果。

可交互逐点分割

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拖动旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移
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部件(颜色 = 点数)
逐点颜色 = mask decoder 给每个点判的 part。部件名是基座自回归生成的语义标签。OOD 物体上仍能把椅子切成 Base/Seat/Backrest、马桶切成 Seat/Lid/Base/Tank 等——基座分割泛化能力的直接证据。

放大静态渲染(140 DPI,三视角 + 点数图例)

ArtiPhys 稳定线 · 基座原生分割 open 模式逐点 mask · three.js 点云可交互 · 静态渲染 matplotlib 140dpi · 全档 _train_data/seg_gallery/{INDEX.json,DIAGNOSTICS.json,MASK_COLLAPSE_DIAGNOSIS.md}